Driving along a sine curve (Lego Dance)

From cod3v

Johdanto

Nopeudella -10 Verne-robotti ajaa 52 cm kymmenessä sekunnissa. Sen nopeus on siis 5.2 cm/s. Haluan saada sinikäyrän, jonka aallonpituus on noin yhden metrin (esim 104 cm eli 20 sekuntia robotin suoraviivaisella liikkeellä) ja amplitudi noin 10 cm.


Teoriaa