Algorithms

Robotiikkaan liittyy useita tärkeitä algoritmeja. Tässä ne ovat vielä sekaisin, mutta kun lukumäärä selkiytyy, ne saattavat parantua. Algoritmeja ja menetelmiä on

• Lähtökiihdytys
• P-säädin
• PI-säädin
• PID-säädin

Näitä on helppo soveltaa esimerkiksi

• Gyroskooppiin
• viivanseurantaan

Muita algoritmeja

• Newtonin menetelmä
• Newton-Cotesin integrointi
• Numeerinen derivaatta
• jakojäännös
• Vielä lisää