Värianturin lukeminen
Johdanto
Jotta saat kaiken hyödyn antureistasi, ne täytyy tuntea. Tässä esimerkissä testataan lukemia erilaisilla pinnoilla ja materiaaleilla.
Robotti
Ideat ja periaatteet toimivat lähes kaikille roboteille, mutta tämä on testattu Asimovilla.
Anturit
Värianturia käytetään reflected light intensity -moodissa, eli heijastuneen valon tilassa.
Esimerkki
Teoriaa
Antureiden mittaustuloksen saaminen on helppoa, mutta ongelma on kirjasimen koko, joka on niin pieni, että ruudulla ei näy. Huomaa, että ev3-Pythonin print()-käsky toimii kuten normaalin Pythonin print()-käsky. Lisäksi voit käyttää Ev3-G -tyylistä display-käskyä.
An Example Code
#!/usr/bin/env python3
# https://sites.google.com/site/ev3devpython/
#Sensor port convention:
#port 3 = color
#port 1 = touch, port 2 = gyro, port 3 = color, port 4 = infrared or ultrasonic.
from ev3dev2.sensor.lego import ColorSensor
from time import sleep
import os
os.system('setfont Lat15-TerminusBold14') #Too small for my eyes!
os.system('setfont Lat15-TerminusBold32x16') # Try this larger font
cl = ColorSensor()
cl.calibrate_white()
while True:
print(cl.reflected_light_intensity)
sleep(1)
#84 is Max
#30 is Min
Exercises
1. Make a table of the reflectance of different colors and materials.
About
This course is supported by Meet and Code. The course is made in collaboration with Robotiikka- ja tiedekasvatus ry.
