Värianturin lukeminen
Johdanto
Jotta saat kaiken hyödyn antureistasi, ne täytyy tuntea. Tässä esimerkissä testataan lukemia erilaisilla pinnoilla ja materiaaleilla.
Robotti
Ideat ja periaatteet toimivat lähes kaikille roboteille, mutta tämä on testattu Asimovilla.
Anturit
Värianturia käytetään reflected light intensity -moodissa, eli heijastuneen valon tilassa.
Esimerkki
Teoriaa
Antureiden mittaustuloksen saaminen on helppoa, mutta ongelma on kirjasimen koko, joka on niin pieni, että ruudulla ei näy. Huomaa, että ev3-Pythonin print()-käsky toimii kuten normaalin Pythonin print()-käsky. Lisäksi voit käyttää Ev3-G -tyylistä display-käskyä.
Esimerkkikoodi
#!/usr/bin/env python3
# https://sites.google.com/site/ev3devpython/
#Sensor port convention:
#port 3 = color
#port 1 = touch, port 2 = gyro, port 3 = color, port 4 = infrared or ultrasonic.
from ev3dev2.sensor.lego import ColorSensor
from time import sleep
import os
os.system('setfont Lat15-TerminusBold14') #Too small for my eyes!
os.system('setfont Lat15-TerminusBold32x16') # Try this larger font
cl = ColorSensor()
cl.calibrate_white()
while True:
print(cl.reflected_light_intensity)
sleep(1)
#84 is Max
#30 is Min
Harjoituksia
1. Tee taulukko (tai lista) eri materiaalien ja eri värien heijastuskertoimista.
About
Kurssia tukee rahallisesti Meet and Code. Kurssi on suunniteltu yhteistyössä Robotiikka- ja tiedekasvatus ry:n kanssa.
